• OpenRAVE是一个自由和开放源窗户的工具，为开发人员提供了一个工作区的设计、测试和部署运动规划的算法，可以集成与现实世界的机器人技术程序。

    它的跨平台，并包含了广泛的命令行事业，以提供支持的机器人和策划者。 谢谢你的小型运行的核心，这有可能使用OpenRAVE内的控制和更大的框架。 尽管如此，它主要侧重于工业机器人自动化。

    一些项目，正在使用OpenRave包括个人机器人(在英特尔研究匹兹堡),OpenGRASP(开放源工具包，用于模拟抓住和灵巧的操纵)、模块化的机器人(又名OpenMR，插件对于模拟的移动式机器人)的约束操纵规划套件(又名伴奏，这使人移动，同时考虑到同时约束)，以及作为规划手臂系统，SmartSoft工具，以及手臂基于模型的分层规划。

    用户需要的援助，可以检查丰富的文件可在开发的网站，随着例子。 例如，一种校准的模块中心在一个相机连接到机器人通过移动它在一个模式。 另一个模块计算的可见度范围的一个照相机和一个对象。 用户还可以检查模块碰撞，检查碰撞的呼吁，使用报告和执行距离的查询，以及情节碰撞的联系人。

  • OpenRAVE है एक स्वतंत्र और खुला स्रोत Windows उपकरण प्रदान करता है कि डेवलपर्स के साथ एक कार्यक्षेत्र के लिए डिजाइन, परीक्षण और तैनाती के प्रस्ताव की योजना बना एल्गोरिदम, जो एकीकृत किया जा सकता है के साथ वास्तविक दुनिया रोबोटिक कार्यक्रम.

    यह पार मंच और की एक विस्तृत श्रृंखला शामिल कमांड लाइन उपयोगिताओं का प्रस्ताव है कि समर्थन के लिए रोबोट और योजनाकारों. धन्यवाद के लिए छोटे आकार के क्रम कोर, यह संभव है का उपयोग करने के लिए OpenRAVE के भीतर नियंत्रकों और चौखटे. फिर भी, यह मुख्य रूप से ध्यान केंद्रित पर औद्योगिक रोबोटिक्स, स्वचालन.

    परियोजनाओं में से कुछ का उपयोग कर रहे हैं कि OpenRave शामिल व्यक्तिगत रोबोटिक्स (इंटेल पर शोध पिट्सबर्ग), OpenGRASP (एक खुला स्रोत टूलकिट का अनुकरण के लिए लोभी और निपुण हेरफेर), मॉड्यूलर रोबोट (उर्फ OpenMR, प्लगइन का अनुकरण के लिए आंदोलन की मॉड्यूलर रोबोट), विवश हेरफेर की योजना बना सुइट (उर्फ CoMPS सक्षम है, जो रोबोट को स्थानांतरित करने के लिए है, जबकि खाते में ले रही है साथ की कमी), के रूप में अच्छी तरह के रूप में की योजना शाखा प्रणाली, SmartSoft Toolchain, और हाथ मॉडल के आधार पर श्रेणीबद्ध योजनाकार है ।

    उपयोगकर्ताओं को, जो सहायता की आवश्यकता की जांच कर सकते हैं अमीर प्रलेखन पर उपलब्ध है डेवलपर वेबसाइट के साथ-साथ, उदाहरण है । उदाहरण के लिए, एक अंशांकन मॉड्यूल केन्द्रों पर एक कैमरा संलग्न करने के लिए एक रोबोट ले जाकर यह चारों ओर एक पैटर्न है । एक और मॉड्यूल की गणना करता दृश्यता विस्तार के एक कैमरा और एक वस्तु है । उपयोगकर्ताओं कर सकते हैं भी निरीक्षण टकराव है कि मॉड्यूल की जाँच करें टकराव कॉल का उपयोग करें, रिपोर्ट और प्रदर्शन दूरी प्रश्नों के रूप में, के रूप में अच्छी तरह से साजिश टकराव की जाती है.

  • OpenRAVE is a free and open-source Windows tool that provides developers with a workspace for designing, testing and deploying motion planning algorithms, which can be integrated with real-world robotics programs.

    It's cross-platform and contains a wide range of command-line utilities that offer support for robots and planners. Thanks to the small-sized runtime core, it's possible to use OpenRAVE within controllers and bigger frameworks. Nevertheless, it primarily focuses on industrial robotics automation.

    Some of the projects that are using OpenRave include Personal Robotics (at Intel Research Pittsburgh), OpenGRASP (an open-source toolkit for simulating grasping and dexterous manipulation), Modular Robots (aka OpenMR, plugin for simulating the movement of modular robots), Constrained Manipulation Planning Suite (aka CoMPS, which enable robots to move while taking into account simultaneous constraints), as well as Planning Arm System, SmartSoft Toolchain, and Arm Model-Based Hierarchical Planner.

    Users who require assistance can examine the rich documentation available at the developer's website, along with examples. For instance, a calibration module centers on a camera attached to a robot by moving it around a pattern. Another module calculates the visibility extents of a camera and an object. Users can also inspect collision modules that check collision calls, use reports and perform distance queries, as well as plot collision contacts.