• Simox是一个轻便的平台独立C++的工具箱旨在为机器人的模拟和运动规划。

    该组分成三个模块：

    ·VirtualRobot以模拟和可视化的机器人，

    ·萨巴-MPL的抽样为基础的运动规划库，

    ·GraspStudio于掌握计划。

  • Simox एक हल्के मंच स्वतंत्र C++ उपकरण बॉक्स के लिए बनाया गया रोबोट सिमुलेशन और गति की योजना बना.

    घटक से बना है तीन मॉड्यूल:

    · VirtualRobot अनुकरण करने के लिए और कल्पना, रोबोट,

    · सबा-MPL नमूना आधारित मोशन योजना पुस्तकालय,

    · GraspStudio के लिए समझ योजना है ।

  • Simox is a lightweight platform independent C++ toolbox designed for robot simulation and motion planning.

    The component is made up of three modules:

    · VirtualRobot to simulate and visualize robots,

    · Saba-MPL the sampling-based motion planning library,

    · GraspStudio for grasp planning.