• V REP是一个综合性的应用程序,可用于模拟、测试、评估和接口与机械系统。 它可独立使用或嵌入到一个客户的应用程序。

    后一个简短的和平静的安装操作,不强加任何困难,迎接你的是通过专业接口,提出从一个很大的窗口,其中包含多个窗格,菜单和按钮。

    你可以浏览一览表用多个模型,你可以插入项目,如家庭、性质、办公室、人员、工具、车辆、设备、机器人、家具和基础设施项目。

    这有可能演变、复制、粘贴,删除和削减的项目,组,取消、合并和划分他们,禁止固体渲染,改变方向的边界框,以及添加原始的形状、关节、照相机,镜子,光,虚设的对象、图表和邻近的传感器,等等。

    此外,还可以运行一个真正模拟和设置的倍增因数,载的定制用户接口、进口数据网,CSV或对地形的文件,插入以及管理脚本,修改环境的性质(例如背景、环境光、烟雾),等等。 这些只是部分提供的功能,通过V-REP

    我们还没有遇到任何的稳定性问题在我们的测试中,这要归功于一个事实,即软件应用程序没有冻结、崩溃或显示错误信息。 它有一个良好的响应时间的命令和一个正常的消耗量的CPU和RAM。

    考虑到其先进的选项,并配置设置,V REP被证明是一个足智多谋的工具,用于模拟、测试、评估并与机械系统。

  • V-प्रतिनिधि एक व्यापक आवेदन है कि आप का उपयोग कर सकते हैं अनुकरण करने के लिए, परीक्षण, मूल्यांकन और इंटरफेस के साथ रोबोट प्रणाली है । यह स्टैंडअलोन इस्तेमाल किया जा सकता या में एम्बेडेड एक ग्राहक अनुप्रयोग है ।

    के बाद एक संक्षिप्त और ऊंचा नीचा सेटअप है कि ऑपरेशन नहीं होना चाहिए थोपना किसी भी कठिनाइयों, आप द्वारा स्वागत कर रहे हैं एक पेशेवर दिखने इंटरफेस है, से बना एक बड़ी खिड़की में शामिल है, जो कई शीशे, मेनू और बटन.

    आप ब्राउज़ कर सकते हैं एक सूची के साथ कई मॉडल है कि आप सम्मिलित कर सकते हैं इस परियोजना में, इस तरह के रूप में घरेलू, प्रकृति, कार्यालय, लोगों, उपकरणों, वाहनों, उपकरणों, रोबोट, फर्नीचर और बुनियादी ढांचे के आइटम नहीं है ।

    यह संभव के रूप करने के लिए, कॉपी, पेस्ट, हटाने और कटौती आइटम, समूह, असमूहीकृत करें, मर्ज और विभाजित, उन्हें निष्क्रिय ठोस प्रतिपादन, ओरिएंटेशन बदलने के bounding बॉक्स, के रूप में अच्छी तरह से जोड़ें के रूप में आदिम आकृतियों, जोड़ों, कैमरा, दर्पण, प्रकाश, डमी वस्तुओं, रेखांकन और निकटता सेंसर, दूसरों के बीच में.

    इसके अतिरिक्त, आप कर सकते हैं चलाने के लिए एक असली सिमुलेशन और सेट के गुणन फैक्टर, लोड कस्टम यूजर इंटरफेस से डेटा आयात जाल, सीएसवी या Heightfield फ़ाइलें डालने और प्रबंधन स्क्रिप्ट को संशोधित करने, पर्यावरण के गुण (जैसे पृष्ठभूमि, परिवेश प्रकाश, कोहरे), और इतने पर । इन कर रहे हैं का सिर्फ एक हिस्सा द्वारा उपलब्ध कराई गई सुविधाओं V-प्रतिनिधि.

    हम भर में आ havent किसी भी स्थिरता के मुद्दों हमारे परीक्षणों में, धन्यवाद करने के लिए तथ्य यह है कि सॉफ्टवेयर आवेदन नहीं किया था, फ्रीज दुर्घटना या त्रुटि संदेशों को प्रदर्शित. यह था एक अच्छा करने के लिए प्रतिक्रिया समय के आदेशों और भस्म की एक सामान्य राशि सीपीयू और रैम है ।

    खाते में ले रहा है, इसकी उन्नत विकल्प और विन्यास सेटिंग्स के साथ, V-प्रतिनिधि साबित करने के लिए एक संसाधन उपकरण का अनुकरण के लिए, परीक्षण, मूल्यांकन और interfacing के साथ रोबोट प्रणाली है ।

  • V-REP is a comprehensive application that you can use to simulate, test, evaluate and interface with robotic systems. It can be used standalone or embedded into a client app.

    After a brief and uneventful setup operation that shouldn't impose any difficulties, you are greeted by a professional-looking interface, made from a large window which contains multiple panes, menus and buttons.

    You can browse a list with multiple models that you can insert into the project, such as household, nature, office, people, tools, vehicles, equipment, robots, furniture and infrastructure items.

    It's possible to morph, copy, paste, delete and cut items, group, ungroup, merge and divide them, disable solid rendering, change the orientation of the bounding box, as well as add primitive shapes, joints, camera, mirror, light, dummy objects, graphs and proximity sensors, among others.

    Additionally, you can run a real simulation and set the multiplication factor, load custom user interfaces, import data from Mesh, CSV or Heightfield files, insert and manage scripts, modify environment properties (e.g. background, ambient light, fog), and so on. These are just part of the features provided by V-REP.

    We haven't come across any stability issues in our tests, thanks to the fact that the software application didn't freeze, crash or display error messages. It had a good response time to commands and consumed a normal amount of CPU and RAM.

    Taking into account its advanced options and configuration settings, V-REP proves to be a resourceful tool for simulating, testing, evaluating and interfacing with robotic systems.