• Project Chrono是一个仿真基础设施，专注于轮式车辆动力学，机器人，机电一体化，颗粒流或地震工程中的基于物理的建模。 该库用C++编写，可以很容易地嵌入到大多数现代软件开发项目中，专注于兼容机制，汽车，变形地形或流体固体相互作用现象。

    当用于车辆和轮式机制时，该库为您提供了通过模板对对象进行建模的简单方法。 根据开发商，你有几十个土壤和轮胎模型可供选择，并在同一时间测试众多悬浮液模型。 为了使仿真更加逼真，您甚至可以添加变矩器、制动器、离合器或减速器等元素。

    如果您有兴趣测试碰撞的影响，那么您可以使用基元或网格自定义冲击形状。 先进的碰撞检测算法以及您可以定义表面属性的事实，可以帮助您计算摩擦接触力，并可用于模拟各种车辆和机械的碰撞测试。

    该库具有可扩展性，因此适用于小型项目以及大规模仿真，允许您探索涉及颗粒流，车辆-土壤信息，流体-固体相互作用等的大型场景。

  • प्रोजेक्ट क्रोनो एक सिमुलेशन इन्फ्रास्ट्रक्चर है जो पहिया वाहन गतिशीलता, रोबोटिक्स, मेक्ट्रोनिक इंजीनियरिंग, बारीक प्रवाह या भूकंपीय इंजीनियरिंग में भौतिकी-आधारित मॉडलिंग पर केंद्रित है। सी में लिखा गया है, पुस्तकालय को आसानी से अधिकांश आधुनिक सॉफ्टवेयर विकास परियोजनाओं में एम्बेड किया जा सकता है, जो आज्ञाकारी तंत्र, ऑटोमोबाइल, विकृति इलाकों या तरल ठोस बातचीत की घटनाओं पर ध्यान केंद्रित करते हैं।

    जब वाहनों और पहिएदार तंत्र के लिए नियोजित किया जाता है, तो लाइब्रेरी आपको टेम्प्लेट के माध्यम से ऑब्जेक्ट को मॉडल करने का एक सरल तरीका प्रदान करती है। डेवलपर्स के अनुसार, आपके पास एक ही समय में परीक्षण करने के लिए दर्जनों सस्पेंशन मॉडल और कई सस्पेंशन मॉडल हैं। अनुकरण को और अधिक यथार्थवादी बनाने के लिए, आप टॉर्क कन्वर्टर्स, ब्रेक, क्लच या रीड्यूसर जैसे तत्वों को भी जोड़ सकते हैं।

    जिस स्थिति में आप टकराव के प्रभावों का परीक्षण करने में रुचि रखते हैं, तो आप प्रभाव आकृति को या तो आदिम या जाल के साथ अनुकूलित कर सकते हैं। इस तथ्य के साथ कि आप सतह के गुणों को परिभाषित कर सकते हैं, उन्नत टक्कर का पता लगाने वाले एल्गोरिदम, घर्षण संपर्क बलों की गणना करने में आपकी सहायता कर सकते हैं और विभिन्न वाहनों और मशीनरी के लिए क्रैश परीक्षणों का अनुकरण करने के लिए उपयोग किया जा सकता है।

    पुस्तकालय स्केलेबल है और इसलिए, छोटी परियोजनाओं के साथ-साथ बड़े पैमाने पर सिमुलेशन के लिए उपयुक्त है जो आपको दानेदार प्रवाह, वाहन-मिट्टी की जानकारी, द्रव-ठोस बातचीत, आदि से जुड़े बड़े परिदृश्यों का पता लगाने की अनुमति देता है।

  • Project Chrono is a simulation infrastructures that is focused on physics-based modeling in wheeled vehicle dynamics, robotics, mechatronic engineering, granular flows or seismic engineering. Written in C++, the library can be easily embedded in most modern software development projects that focus on compliant mechanisms, automobiles, deformable terrains or fluid solid interaction phenomena.

    When employed for vehicles and wheeled mechanisms, the library provides you with a simple way to model the objects via templates. According to the developers, you have dozens of soil and tire models to choose from and numerous suspensions models to test at the same time. To make the simulation even more realistic, you can even add elements such as torque converters, brakes, clutches or reducers.

    In the eventuality you are interested in testing the effects of collisions, then you can customize the impact shapes with either primitives or meshes. The advanced collision detection algorithms along with the fact that you can define the surface properties, could help you compute the frictional contact forces and could be used to simulate crash tests for various vehicles and machinery.

    The library is scalable and hence, suitable for small projects as well as large scale simulations that permit you to explore large scenarios involving granular flows, vehicle-soil information, fluid-solid interaction, etc.