• LIBELAS，也称为库对于有效的大规模立体匹配的是建立一个交叉平台C++图书馆用MATLAB包装计算的差距的地图纠正灰度级的立体像对的。

    它是强大的反对温和的照变化，并适合于机器人技术的应用高分辨率的图像。 计算左右的差距线图的一个万像素的图像需要小于一秒钟在一个单一的i7CPU的核心。

  • LIBELAS भी जाना जाता है, के रूप में पुस्तकालय के लिए कुशल बड़े पैमाने पर स्टीरियो मिलान के रूप में बनाया गया है एक पार मंच C++ पुस्तकालय MATLAB के साथ रैपर कंप्यूटिंग के लिए असमानता के नक्शे से सुधारा graylevel स्टीरियो जोड़े ।

    यह मजबूत है के खिलाफ मध्यम परिवर्तन में रोशनी और अच्छी तरह से अनुकूल रोबोटिक्स अनुप्रयोगों के लिए उच्च संकल्प छवियों के साथ. कंप्यूटिंग छोड़ दिया और सही असमानता के नक्शे के एक मेगापिक्सेल छवि की आवश्यकता है कम से कम एक दूसरे पर एक ही i7 सीपीयू कोर है ।

  • LIBELAS, also known as the Library for Efficient Large-scale Stereo Matching is built as a cross-platform C++ library with MATLAB wrappers for computing disparity maps from rectified graylevel stereo pairs.

    It is robust against moderate changes in illumination and well suited for robotics applications with high resolution images. Computing the left and right disparity map of a one Megapixel image requires less than one second on a single i7 CPU core.